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Ventajas de la Planificación de Vuelo con Seguimiento de Terreno utilizando Drones DJI Phantom 4 RTK

Ventajas de la Planificación de Vuelo con Seguimiento de Terreno utilizando Drones DJI Phantom 4 RTK

Para abordar la planificación de vuelos es de menester resaltar las características claves de la Solución DJI Phantom 4 RTK, haciendo hincapié en reconocerlo como una solución ya que no se habla solamente del dron el cual es sólo el vehículo de transporte, sino de sus varias ventajas. Entre sus características tenemos la antena GNSS de alto rendimiento, el sensor de 20 Megapíxeles, un control remoto con pantalla incorporada, la aplicación GS RTK exclusivamente diseñada para este modelo y de su estación base RTK teniendo precisiones verticales y horizontales bastante altas con respecto al posicionamiento autónomo común de los drones de menor gama.

Adicionalmente debemos saber que cuenta con un tiempo de vuelo de 30 minutos, distancia de transmisión de hasta 7km certificada, sistema de posicionamiento de nivel centimétrico, precisión vertical de 1.5cm + 1ppm (RMS) y horizontal de 1cm + 1ppm (RMS), compatibilidad con el protocolo NTRIP y la posibilidad de hacer uso de PPK.

Métodos y Flujo de trabajo en la Planificación de Vuelo con GS RTK

La aplicación dedicada GS RTK nos presentan 6 métodos distintos de planificación de vuelo adicionales al vuelo manual y funciones adicionales, cada uno con ventajas que facilitan la adquisición de resultados óptimos de la fotogrametría.

Fotogrametría 2D (Vuelo de una sola pasada), Fotogrametría 3D (Vuelo de doble pasada), Vuelo de Waypoint (Vuelo de punto en punto), Vuelo Lineal (Vuelo definidos por el eje y el sobreancho), Fotogrametría 3D Multi-Orientado (Reconstruye tridimensionalidad de un elemento de una mejor forma) y Seguimiento de Terreno (Orientada a líneas de vuelo que reconstruye el terreno).

Como funciones adicionales tenemos la Segmentación Bloques (Para vuelos de áreas muy extensas) y la posibilidad de usar la estación base D-RTK2 como un Rover RTK.

Flujo de Trabajo

Antes de explicar a detalle la funcionalidad del seguimiento de terreno, debemos tener clara la configuración a establecer para mantener un flujo de trabajo entre buenas prácticas:

  • Definir el área de interés, la cual se recomienda que sea más extensa de lo que se necesita modelar para evitar distorsión hacia sus extremos.
  • Establecer la altura de vuelo, obteniendo automáticamente por medio de la aplicación la GSD del levantamiento.
  • Establecer la velocidad máxima del dron o la velocidad a la que realizará la medición.
  • Ajustar los solapamientos en las imágenes longitudinal y trasversalmente.
  • Ajustar el balance de blancos de acuerdo a las condiciones meteorológicas.
  • Definir la corrección por distorsión.
  • Elegir el tamaño de las imágenes para definir el solapamiento y la cantidad de líneas de vuelo que se van a realizar.

Método en Seguimiento de Terreno

Permite planificar líneas de vuelo no planas que van buscando el cambio del relieve (no mantienen la misma altura). Se realiza la misma configuración del flujo de trabajo con la única diferencia que debemos cargar un modelo digital de superficie permitiendo que la aplicación calcule dependiendo de los cambios en el terreno, reoriente la altura de los Waypoints para cada línea de vuelo.

Éste método es especialmente útil para conservar la misma altura garantizando un levantamiento fotogramétrico con la seguridad de mantener un GSD constante o uniforme durante todo el plan de vuelo.

Recomendaciones al realizar vuelos con Seguimiento de terreno

  • Antes de iniciar labores se recomienda realizar la calibración del compás e IMU para tener una seguridad completa en el funcionamiento de estos dos sensores de los cuales depende el posicionamiento del dron.
  • Calcular un DSM a partir de un vuelo fotogramétrico con altura constante para garantizar fidelidad en la reconstrucción del terreno.
  • No ir a más de 450m sobre el punto de despegue, ni a menos de 250m del mismo.
  • Planificar el inicio del plan de vuelo hacia el punto más alto y que el punto de despegue no sea el más bajo del área a levantar, lo ideal sería desde un punto medio.
  • Planificar las líneas de vuelo en forma paralela a los taludes de manera que el dron no se vea forzado a subir y bajar tanto, es importante que mientras vaya desplazándose también baje de nivel para evitar un mayor requerimiento de batería.
  • Planificar los polígonos de los distintos bloques de áreas a levantar, en oficina y cargarlos al RC.

Mejores prácticas para la obtención de resultados

  • Definir las trayectorias, planes, polígonos de interés en oficina con finalidad de asegurar el rápido y correcto despliegue de los drones, minimizando el riesgo de permanencia de operadores en campo más de lo conveniente.
  • Definir sitios de despegue y aterrizaje seguros y estratégicos que garanticen el éxito de todas las misiones de vuelo.
  • Realizar la adquisición de las aeronaves con distribuidores DJI oficiales que puedan ofrecer un entrenamiento y soporte postventa continuo.

La solución DJI Phantom 4 RTK permite visibilizar y evaluar con mayor rapidez y alta precisión. Minimizando el riesgo de la inspección visual por parte de operadores, para una técnica fácil de despegue.

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