Sensor DJI ZENMUSE L1

Categorías: ,

El DJI Zenmuse L1 es una carga útil aérea LiDAR empresarial rentable y fácil de usar, diseñada para el avión no tripulado comercial insignia de DJI, el M300 RTK .

DJI ZENMUSE L1

Sensor DJI ZENMUSE L1 2El DJI Zenmuse L1 es una carga útil aérea LiDAR empresarial rentable y fácil de usar, diseñada para el avión no tripulado comercial insignia de DJI, el M300 RTK .

El L1 integra un sensor Livox, IMU de alta precisión, una cámara visual CMOS de 20MP de una pulgada con obturador mecánico y un sistema de cardán estabilizado de 3 ejes.

Combínelo con el M300 RTK y el software de mapeo DJI Terra para obtener una solución LiDAR aérea todo en uno altamente eficiente para obtener nubes de puntos 3D para una alta precisión y una reconstrucción detallada.

El L1 se puede utilizar en una variedad de industrias verticales, como energía, AEC, silvicultura, seguridad pública y más.

Los aspectos más destacados de la L1 son:

  • Solución todo en uno:  integra un módulo Lidar, una cámara RGB y una IMU de alta precisión.
  • Alta precisión: vertical – 5 cm; Horizontal: 10 cm (con 50 m de altura de vuelo).
  • Eficiente: cubre 2 km² en un solo vuelo (velocidad de vuelo 10 m / s, altura de vuelo 100 m, relación de superposición lateral 20%).
  • Nube de puntos de alta densidad: 240.000 puntos efectivos / s.
  • Devoluciones múltiples: admite tres devoluciones (devoluciones dobles y triples, densidad de nube de puntos 480.000 pts / seg).
  • Rango de medición: 450 m máximo (80% de reflectividad 0 klx).
  • Vista de nube de puntos en tiempo real : Capaz de mostrar y medir nubes de puntos en tiempo real.
  • Resistente a la intemperie : clasificación IP44, que permite a los operadores recopilar datos en entornos lluviosos o con niebla.
  • Ecosistema DJI: utilice DJI Terra para el posprocesamiento de datos.

MAXIMIZAR LA RECOPILACIÓN DE DATOS

Genere nubes de puntos en tiempo real.

Optimice las misiones LiDAR

Sensor DJI ZENMUSE L1 3El Zenmuse L1 integra un módulo Livox Lidar potente y ultraligero con un campo de visión de 70 °, una IMU de alta precisión y una cámara de 20 megapíxeles con un sensor CMOS de 1 pulgada.

La Zenmuse L1 puede generar modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real o adquirir una gran área (hasta 2 km²) de datos de nubes de puntos en un solo vuelo.
Con una tasa de puntos de 240.000 puntos por segundo y un alcance de detección de 450 metros, la facilidad y velocidad de captura de datos Lidar de calidad no tiene precedentes.
El módulo admite tanto el modo de escaneo de línea como el modo de escaneo no repetitivo, una tecnología única desarrollada por Livox.
Esto proporcionará una cobertura completa del área de interés en muy poco tiempo y permitirá que el sensor capture datos en cualquier dirección, en lugar de a lo largo de un plano definido.
La solución Zenmuse L1 Lidar puede penetrar fácilmente las copas de la vegetación y el follaje.
Cuando la aeronave pierde inesperadamente la señal GNSS, el DJI L1 puede usar continuamente la cámara del asistente visual para recibir datos de orientación y mantener la precisión del sistema en un corto período de tiempo.

IMU de alta precisión

Genere nubes de puntos en tiempo real.

Sensor DJI ZENMUSE L1 4Funciones adicionales de DJI L1

Payload Health Management System: integrado en la aplicación DJI Pilot, el Payload Health Management System registra el tiempo de uso total del DJI L1, así como el número de tiempos de rotación, registros de errores y sugerencias de mantenimiento del producto.

Vuelo de reconocimiento en tiempo real: el sensor LiDAR puede obtener la altura de la aeronave sobre el suelo en tiempo real y realizar un vuelo de reconocimiento del terreno para garantizar la calidad de los datos y la seguridad del vuelo.

Informe de precisión: después del vuelo, DJI Pilot generará un informe de inspección, verá la calidad de los datos de la nube de puntos, la posición de la foto, el número de fotos y el estado de RTK, para que el piloto pueda confirmar la calidad de los datos en- sitio.

 

DJI L1: EMPODERAMIENTO DE LOS LEVANTAMIENTOS AÉREOS

Genere modelos y reconstrucciones precisos

El DJI L1 está dirigido a usuarios de drones comerciales que buscan soluciones de levantamiento aéreo de alta precisión.

El sensor LiDAR puede capacitar a los clientes en materia de energía, AEC, seguridad pública, arquitectura / patrimonio y gestión forestal.

El L1 es ideal para los siguientes escenarios:

  • Levantamiento topográfico: recopile datos de elevación en un campo de vegetación densa. El L1 puede extraer modelos de elevación digital (DEM) y modelos de superficie digital (DSM).
  • Reconstrucción de infraestructura: reconstruya estructuras muy detalladas, como líneas eléctricas y oleoductos y gasoductos, para reducir las operaciones con personal, mejorando la eficiencia y aumentando la seguridad.
  • Silvicultura: debido a la capacidad de eco múltiple del DJI L1, los datos de elevación en campos de bosques densos se pueden generar y extraer fácilmente en DEM y DSM.
  • Encuesta de cartografía de emergencia: el DJI L1 es capaz de capturar modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real. Esto proporciona información actualizada para los equipos de respuesta a emergencias. El L1 con clasificación IP44 también puede funcionar en condiciones de lluvia / niebla, así como en escenarios de poca luz.

General

Nombre del producto

Zenmuse L1

Dimensiones

152 × 110 × 169 milímetro

Peso

Aprox. 900 g

Poder

30 W.

Clasificación del IP

IP44

Aeronaves compatibles

Matriz 300 RTK

Rango de temperatura de funcionamiento

-20 ° a 50 ° C (-4 ° a 122 ° F)

Rango de temperatura de almacenamiento

-20 ° a 60 ° C (-4 ° a 140 ° F)

Rendimiento de sistema
Rango de detección

450 ma 80% de reflectividad, 0 klx;

190 ma 10% de reflectividad, 100 klx
Tasa de puntos

Retorno único: 240.000 pts / s;

Retorno múltiple: 480.000 pts / s
Precisión del sistema

Horizontal: 10 cm @ 50 m;

Vertical: 5 cm @ 50 m
Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real

Color verdadero; colorear por reflectividad; colorear por elevación

LiDAR

Precisión de alcance

3 cm a 100 m

Devoluciones máximas admitidas

3

Modos de escaneo

Modo de escaneo de línea repetitivo, modo de escaneo de pétalos no repetitivo

FOV

Escaneo de línea repetitivo: 70,4 ° × 4,5 ° ;

Escaneo no repetitivo: 70,4 ° × 77,2 °
Seguridad láser

Clase 1

Sistema de navegación inercial

Frecuencia de actualización de IMU

200 Hz

Rango de acelerómetro

± 8 g

Rango del medidor de velocidad angular

± 2000 dps

Precisión de guiñada

Tiempo real: 0,18 °, posprocesamiento: 0,08 °

Precisión de cabeceo / balanceo

Tiempo real: 0,03 °, posprocesamiento: 0,025 °

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

Resolución

1280×960

FOV

95°

Cámara de mapeo RGB

Tamaño del sensor

1 pulgada

Píxeles efectivos

20 MP

Tamaño de la foto

4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

Longitud focal

8,8 mm / 24 mm (equivalente)

Velocidad de obturación

Velocidad de obturación mecánica: 1/2000 – 8 s

Velocidad de obturación electrónica: 1/8000 – 8 s
ISO

Vídeo: 100 – 3200 (automático), 100 – 6400 (manual)

Foto: 100 – 3200 (automático), 100 – 12800 (manual)
Rango de apertura

f / 2.8 – f / 11

Estabilizador

Sistema estabilizado

3 ejes (inclinación, balanceo, giro)

Rango de vibración angular

0.01°

Montar

DJI SKYPORT desmontable

Rango mecánico

Inclinación: -120 ° a + 30 °; Pan: ± 320 °

Modos de operación

Seguir / Liberar / Re-centrar

Almacenamiento de datos

Almacenamiento de datos brutos

Almacenamiento de datos de foto / IMU / nube de puntos

Almacenamiento de datos de nube de puntos

Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real

Tarjetas microSD compatibles

microSD: clasificación de clase 10 o UHS-1 o superior; Capacidad máxima: 256 GB

Software de posprocesamiento

Software compatible

DJI Terra

Formato de datos

DJI Terra admite la exportación de modelos de nube de puntos de formato estándar: Formato de nube de puntos:

formato PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB Formato de
modelo de reconstrucción: formato B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB