Cuando una nueva metodología entra en la sociedad de encuestas, las personas generalmente dicen que es fantástica, pero siempre tienen razones para dudar si es lo suficientemente confiable como para complementar o incluso reemplazar la forma existente en los trabajos reales. De hecho, LiDAR ha revolucionado la topografía y el mapeo en las últimas décadas. Gracias a las partes interesadas que ansían la última solución de mapeo para mejorar la eficiencia porque a veces el trabajo de campo es realmente un gran desafío. Su curiosidad intelectual y su sólida visión impulsan el avance de la industria. Este artículo se centra en algunas preguntas frecuentes de los usuarios finales que tienen la intención de comprar un sistema LiDAR, y la mayoría de las respuestas se pueden encontrar en la siguiente historia que presenta una capacitación completa del usuario en el trabajo de la encuesta real.

¿Qué pasaría si no pudiéramos manejar la operación de trabajo de campo y el procesamiento de datos incluso después de la capacitación del producto?

Esta historia trata sobre un distribuidor que planea iniciar el negocio de LiDAR a medida que ven las brillantes perspectivas del mercado. Al igual que muchos otros compradores potenciales de LiDAR, el tomador de decisiones estaría más preocupado sobre si esta inversión podría ser productiva como se desea. De lo contrario, el capital para este sistema LiDAR, por lo general no muy pequeño, podría ser en vano ya que el equipo de personal no puede hacer un uso completo de esta costosa adquisición. Algunas personas dicen que la capacitación de varios días en el momento de la entrega definitivamente permitirá a los compradores comenzar. “Es cierto, pero casi todo se hace con la guía de entrenadores del proveedor. ¿Qué pasaría si no pudiéramos manejar la operación de trabajo de campo y el procesamiento de datos incluso después de la capacitación bien organizada? preguntó el Sr. Karnadi Margaka, el inteligente jefe distribuidor de Indonesia. De hecho, dicha ansiedad es lógica y razonable porque los contenidos de capacitación típicos cubrirían no más que los fundamentos de LiDAR y un flujo de trabajo completo de prácticas operativas. Tal programa de entrenamiento parece ser bastante fructífero, pero a los principiantes les resultará difícil entender todos los conocimientos en la etapa inicial. “LiDAR es una solución que no es simplemente un producto independiente, cuya ejecución de la encuesta exige una serie de consideraciones generales y planes de trabajo”. según la Sra. Jane Jia, ingeniera de producto de LiDAR de Z-Lab y uno de los entrenadores. “Dado que los resultados de la nube de puntos láser varían en la forma de implementar la encuesta LiDAR, el conocimiento del sitio y la experiencia de campo a oficina serían muy cruciales, lo que permite a los usuarios adaptarse a diversas circunstancias”. Ella explicó.

En lugar de las pautas regulares del producto, se entregó un programa de capacitación basado en proyectos al equipo del distribuidor con la intención de aprender de la A a la Z. En otras palabras, el fabricante capacitó al equipo del distribuidor en uno de sus proyectos reales con requisitos y plazos específicos. El trabajo consistía en una topografía de 1: 500 destinada a la ingeniería de caminos rurales y la zona de reconocimiento parecía un corredor estrecho (ver Fig. 1) con una cobertura de 23 hectáreas. El área de la misión vino de la parte media de 2 aldeas vecinas sin atajos intermedios. A pesar de estar a 4 kilómetros de distancia lineal, los aldeanos tuvieron que dar un largo paseo, al menos una hora o incluso más que eso, con un giro en U muy grande (ver Fig.2) durante cualquier evento conjunto. En consecuencia, el gobierno local decidió desarrollar un camino directo para el beneficio mutuo a largo plazo,

¿Cómo construir un equipo especializado compuesto por pilotos de UAV experimentados y personal de procesamiento capaz?

Ubicada en el distrito de Zengcheng, Guangzhou, la zona de reconocimiento se encontraba a solo 70 minutos en automóvil desde la oficina. Los descubrimientos durante la visita al sitio fueron bastante similares a lo que el equipo notó en el análisis del terreno en GoogleEarth antes de partir hacia el destino. Manteniendo una cubierta vegetal de casi el 90% (ver Fig. 3), el área objetivo, aunque no es realmente grande, presenta un terreno montañoso típico con una caída de altura vertical de aproximadamente 100 metros, lo que sería un desafío difícil para las mediciones convencionales de terreno con estación total o GNSS RTK. “¡No es fácil, hombres! ¿Cómo obtener soluciones fijas RTK debajo de las densas copas de los árboles y lograr los resultados suficientes en colinas tan onduladas? dijo Engr. Rian Stadyanto, Gerente Técnico de la empresa distribuidora. Mientras mira el sitio a pie, los muchachos descubrieron que la accesibilidad al bosque agregaba otro problema, ya que pasar por el bosque no era nada divertido. En comparación con la fotogrametría de UAV, el levantamiento LiDAR basado en UAV debería ser una mejor solución para el control de precisión de elevación, ya que el empleador del trabajo esperaba 10 centímetros de desviación vertical. “Al penetrar en los espacios entre las ramas y las hojas de los árboles, los escaneos láser podrían alcanzar la superficie de la tierra desnuda. Lo que necesitamos son solo los verdaderos puntos del terreno que representan la verdadera superficie del terreno, ¿verdad? Y seríamos muy conscientes de las características del terreno y del entorno al buscar lugares adecuados para el despegue de UAV “. elaborado Engr. Jerry Xie, el otro entrenador, así como el gerente de proyecto de este trabajo de encuesta. El estudio LiDAR basado en UAV debería ser una mejor solución para el control de precisión de elevación, ya que el empleador del trabajo esperaba 10 centímetros en desviación vertical. “Al penetrar en los espacios entre las ramas y las hojas de los árboles, los escaneos láser podrían alcanzar la superficie de la tierra desnuda. Lo que necesitamos son solo los verdaderos puntos del terreno que representan la verdadera superficie del terreno, ¿verdad? Y seríamos muy conscientes de las características del terreno y del entorno al buscar lugares adecuados para el despegue de UAV “. elaborado Engr. Jerry Xie, el otro entrenador, así como el gerente de proyecto de este trabajo de encuesta. El estudio LiDAR basado en UAV debería ser una mejor solución para el control de precisión de elevación, ya que el empleador del trabajo esperaba 10 centímetros en desviación vertical. “Al penetrar en los espacios entre las ramas y las hojas de los árboles, los escaneos láser podrían alcanzar la superficie de la tierra desnuda. Lo que necesitamos son solo los verdaderos puntos del terreno que representan la verdadera superficie del terreno, ¿verdad? Y seríamos muy conscientes de las características del terreno y del entorno al buscar lugares adecuados para el despegue de UAV “. elaborado Engr. Jerry Xie, el otro entrenador, así como el gerente de proyecto de este trabajo de encuesta. Lo que necesitamos son solo los verdaderos puntos del terreno que representan la verdadera superficie del terreno, ¿verdad? Y seríamos muy conscientes de las características del terreno y del entorno al buscar lugares adecuados para el despegue de UAV “. elaborado Engr. Jerry Xie, el otro entrenador, así como el gerente de proyecto de este trabajo de encuesta. Lo que necesitamos son solo los verdaderos puntos del terreno que representan la verdadera superficie del terreno, ¿verdad? Y seríamos muy conscientes de las características del terreno y del entorno al buscar lugares adecuados para el despegue de UAV “. elaborado Engr. Jerry Xie, el otro entrenador, así como el gerente de proyecto de este trabajo de encuesta.

Después de la investigación del sitio y algunos preparativos, el equipo comenzó su tarea. El ensamblaje del sistema de hardware y la configuración de la estación base terrestre no podrían ser más que unos pocos consejos y prácticas (ver Fig. 4), que fue un trabajo bastante fácil para los dos aprendices rápidos. Para la misión, LiDAR SZT-R250 y DJI Matrice 600 estaban en servicio. Ajustaron un poco los parámetros de vuelo aumentando el AGL (por encima del nivel del suelo), ya que la seguridad del vuelo será la principal preocupación contra el terreno elevado. Cuando la grabación base, el estado del dron, el control remoto y la configuración del sistema LiDAR estaban listos, el UAV que llevaba el LiDAR y la cámara recibió el comando para despegar y continuó con su misión de adquisición de datos aéreos. Jerry habló con sus compañeros de equipo: “El vuelo del dron es simplemente pan comido porque la operación de vuelo DJI y el control en tierra son bastante fáciles de usar. Sin embargo, la parte más importante del trabajo de campo de la encuesta LiDAR basada en UAV es cómo manipular estas herramientas para obtener datos de calidad de acuerdo con las demandas laborales y el entorno real. El ajuste de parámetros apropiado y la altitud de vuelo razonable siempre nos traerán resultados satisfactorios. Después de todo, una operación tan hábil e implementación exitosa es la clave “. Según todos los proveedores, un consejo útil, así como un simple tópico, es que la práctica hace la perfección, como dice el proverbio. Obviamente, tanto los aprendizajes directos como la experiencia prestada podrían ayudar mucho, pero la última opción permite a los principiantes encontrar muchas menos rotondas en la práctica. “Al estar con los veteranos, me siento más seguro porque sus instrucciones intuitivas y lecciones dolorosas solo enriquecerían mi conocimiento y comprensión. Y no tenemos que tocar los picos y sufrir después de conocer su sabor amargo pasado. Es realmente asombroso, ¿no? El otro aprendiz serio, Engr. Axel Tobias, narrado.

¿Podría la precisión de salida de LiDAR satisfacer las necesidades del trabajo topográfico?

En total, 5 misiones aéreas en 2 días llegaron a su fin para completar la adquisición de datos en las 5 porciones de toda la zona de prospección, ya que no tenían más remedio que moverse entre los 3 puntos de despegue especificados por viajes largos y luchas cuesta arriba. Luego, a los 2 aprendices se les ocurrió otro tema y Rian preguntó: “¿Cómo verificar la calidad de los datos? Muchos agrimensores buenos en mediciones de estación total o RTK tienen mucha curiosidad por saber la salida, porque la precisión de la producción es la prioridad en el trabajo de encuesta, que siempre puede ser enfatizado por el empleador del trabajo ”. Esto es lo que piensan los novatos serios. Afortunadamente, los 2 jóvenes tuvieron la suerte de ver cómo el equipo de Z-Lab manejó estos problemas en el trabajo real. “En términos generales, el control de calidad de los datos incluye no solo la verificación de precisión, sino también algunos otros aspectos, como la integridad de los datos, densidad de puntos y espesor de nubes de puntos. Estos 4 elementos son los criterios principales del control de calidad de datos sin procesar. Antes de entregar los datos al centro de procesamiento, necesitamos verificar la calidad de los datos ”. Jerry enfatizó: “A nadie le gustaría volver y repetir porque a veces el sitio está muy lejos. ¡Además, es una pérdida de tiempo y vergüenza! Poco después de las misiones aéreas, Axel y Rian recibieron instrucciones del equipo de hacer algunas mediciones RTK (ver Fig. 5). Dichos 27 puntos (ver Fig. 6) se tomaron principalmente en la superficie del suelo duro en lugar de suelo blando o parte de la vegetación. “¿Por qué no medir algunos puntos en el arbusto o la hierba y luego comparar? El control de nivel de precisión en la vegetación es lo que todos los ingenieros geodésicos están ansiosos por ver ”. Rian volvió a expresar su idea con una mirada perpleja en la cara.

Las iniciativas de los aprendices complacieron a Jane, quien considera que la comunicación de capacitación es de hecho una oportunidad y una cultura de compartir. Ella les dijo a los dos jóvenes caballeros: “Los puntos que medimos en la parte de vegetación podrían no ser exactamente los mismos puntos que podemos obtener en la nube de puntos láser. En cierto sentido, la comparación de desviaciones no es convincente en absoluto. La medición de RTK en el arbusto o la hierba es realmente un acto simple y podemos obtener los resultados, solución fija o flotación, ya que la punta del poste de fibra de carbono llega al suelo físicamente. Este acto físico probablemente pasaría por algunas obstrucciones vegetativas que podrían inhabilitar los escaneos láser para llegar al suelo en realidad. Luego, en la comparación de software, el algoritmo simplemente selecciona el punto más cercano que se ha escaneado, que a veces está bastante lejos de ese punto que medimos en la zona densamente vegetada. ¿Crees que esta comparación tiene sentido? Este valioso mensaje no fue más que un faro de iluminación científica en un vasto mar de oscuridad para los 2 tipos diligentes que se sonrieron el uno al otro mientras llegaban a comprender la pista. Siguieron al equipo y comenzaron a procesar los datos paso a paso. La nube de puntos georreferenciada (ver Fig. 7), generada en el proceso Zt de Pt de software, provino de los datos de puntos de láser sin procesar más la información de trayectoria aérea que consiste en posicionamiento y orientación. Después de importar los puntos de control a la nube de puntos en el software TerraSolid, el informe de control presentó un resultado bastante satisfactorio que la desviación estándar, entre los puntos de control RTK y los puntos láser correspondientes, se controló por debajo de 3 centímetros en promedio (ver Fig. 8). “Cuando la nube de puntos láser es lo suficientemente precisa, el DSM y el DEM generados a partir de la nube de puntos también pueden ser confiables, ya que los datos sin procesar son fundamentales para todos los próximos enfoques y, en particular, el DEM es muy crítico en topografía. ¿Estoy en lo cierto? Y esta vez, Rian recibió una respuesta positiva de los entrenadores con signos de aprobación.

Entradas recomendadas

Aún no hay comentarios, ¡añada su voz abajo!


Añadir un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *