El futuro de LiDAR

Recientemente me senté en un panel con colegas de la industria titulado El futuro de LiDAR y patrocinado por Geo Week . El panel compartió conocimientos y predicciones futuras de sensores aéreos, UAV, contenido como servicio (CaaS) y muchos más temas tecnológicos que afectan a nuestra industria. La discusión compartida generó ideas y tendencias que estamos viendo y los factores que impulsan el cambio en el sector geoespacial.

Como primer presentador del panel, tuve la oportunidad de hablar sobre lo que está impulsando este cambio en LiDAR. Hoy, vemos LiDAR en muchas más aplicaciones que nunca, desde diagramas de reconstrucción de accidentes hasta navegación autónoma de vehículos e incluso en su iPhone de Apple para la próxima frontera en Realidad Aumentada (AR) . Teniendo en cuenta que hace 20 años, si le estaba explicando a alguien en la calle en qué industria trabajo, me hubiera tomado 30 minutos hasta hoy decir simplemente “Trabajo con LiDAR” como la explicación más fácil, esta tecnología ha recorrido un largo camino.

¿Cuáles son las tendencias?

Sin embargo, al centrarnos en el aspecto más tradicional de LiDAR, en el mapeo aéreo, vemos tendencias específicas de los clientes que impulsan la innovación. En lo que yo llamo el paradigma del sensor híbrido, hay cuatro factores principales en el mercado que hacen que nuestra industria avance:

  1. Ciclos de actualización más rápidos
    Los clientes están solicitando datos más actualizados. Dado que su trabajo depende de la información más precisa, necesitan basar sus decisiones en datos más relevantes y actualizados.
  2. Cobertura de área más grande
    Para obtener una imagen más completa, los clientes quieren cobertura de áreas más grandes. Ya no son viables las porciones fragmentadas de áreas voladas en diferentes densidades y precisiones puntuales que anteriormente se unieron para formar un mosaico improvisado. Ahora, se requieren conjuntos de datos completos de regiones completas con densidad, geometría y precisión consistentes.
  3. Mayor resolución / más
    información Se desea obtener más información de cada vuelo, por lo que se necesitan resoluciones espaciales más altas. Los clientes requieren detalles claros y nítidos para una toma de decisiones mejor informada, no solo puntos XYZ, sino también datos de reflectancia o intensidad y color (IR natural o de falso color).
  4. Más rentable
    Por supuesto, se requieren costos cada vez más bajos para garantizar que se puedan cubrir todas las demás áreas del proceso. Con soluciones más asequibles y completas, la democratización de la tecnología permite que cada vez más clientes se beneficien.

Estos factores, a su vez, impulsan el enfoque del negocio de Soluciones de contenido geoespacial de la división Geosystems de Hexagon en tres áreas principales:

  1. Captura eficiente
    Se necesitan más datos de cada vuelo para lograr operaciones más eficientes. Con un sensor aerotransportado híbrido, como el Leica CityMapper-2 , esto se puede lograr. Al combinar imágenes y LiDAR en un vuelo, se pueden capturar el doble de datos en la mitad del tiempo con una calidad de datos muy mejorada.
  2. Procesamiento eficiente
    Los flujos de trabajo altamente automatizados son imprescindibles para ciclos de actualización más rápidos, menor latencia de datos, mayor resolución y procesos más rentables. El uso de software de posprocesamiento multisensor con funciones automáticas, como Leica HxMap , ahorra tiempo y dinero y permite a los usuarios centrarse en otros aspectos del negocio. Los datos también pueden conducirse más rápido a través de la canalización hasta el usuario final y con mayor calidad.
  3. Fácil accesibilidad
    Para que los datos lleguen a las manos de los usuarios finales lo más rápido posible con la menor curva de aprendizaje técnico posible, recurrimos a más oportunidades de contenido como servicio (CaaS). Con el Programa de contenido HxGN, las imágenes actuales, de gran área y alta resolución están disponibles listas para usar a los costos más asequibles, porque una adquisición de datos puede servir a múltiples usuarios finales.

¿Cuáles son los retos?

Desde mediados de la década de 1990, hemos visto que la frecuencia de pulso efectiva de LiDAR se duplica aproximadamente cada dos años y medio. Para mantenerse al día, de hecho, para impulsar esta tendencia, existen desafíos. Es necesario adquirir más datos con mayor rapidez; las frecuencias de escaneo deben aumentar para mantenerse al día con las frecuencias del pulso; y los tiempos de respuesta del procesamiento deben disminuir.

Para superar estos desafíos, tenemos varias opciones. Podríamos desarrollar sistemas de detección más sensibles o colocar láseres más grandes en estos sensores. Sin embargo, cada elección tiene sus propias preocupaciones.

Si usamos láseres más potentes, nos enfrentamos a problemas de seguridad ocular. Esto también puede resolver el antiguo enigma de la hoja con / sin hoja, ya que, con suficiente potencia láser, ¡puede terminar quemando toda la vegetación! Los sistemas de mayor sensibilidad, por otro lado, tienen el precio de niveles de ruido más altos. La tecnología de detectores también está limitada en longitudes de onda alternativas más “seguras para los ojos”. Entonces, ¿dónde nos deja eso?

¿Qué depara el futuro?

Estamos comenzando a ver una segmentación en el mercado LiDAR. Se pueden lograr altas frecuencias de pulso y seguridad ocular con LiDAR de modo lineal, LiDAR de fotón único (SPL) y modo Geiger (GML). Sin embargo, existen compensaciones. Con SPL y GML, hay mayor ruido y menor fidelidad, mientras que el modo lineal aún ofrece la más alta calidad en general.

Esto da como resultado dos segmentos de casos de uso:

1. Frecuencia de pulso alta / baja energía

Los sistemas de modo lineal dominan en alturas de vuelo más bajas y áreas de cobertura más pequeñas. Los proyectos como la planificación urbana inteligente o el mapeo de corredores son ideales para sistemas de modo lineal que utilizan tecnología de baja energía / alta frecuencia de pulso.

2. Alta sensibilidad

SPL y GML son más productivos en el manejo de áreas de cobertura más grandes a alturas de vuelo más altas que no serían asequibles para el desempeño de los sistemas de modo lineal. Los proyectos completos de cartografía de estados y países son los más adecuados en esta categoría.


A medida que avanzamos hacia el futuro, existen varias oportunidades para que LiDAR aumente en uso a través de muchas aplicaciones. Se trata de una tecnología que seguirá evolucionando para satisfacer las necesidades de los profesionales de todo el mundo. Al final, ya podemos ver la convergencia entre varias tecnologías LiDAR, así como las sinergias entre LiDAR y las tecnologías de imágenes que darán como resultado “mejores datos, más rápido”.

El mejor escáner es el que tienes contigo: BLK360, Star Wars: The Force Awakens y BLK2GO

A medida que la tecnología de captura de la realidad se ha vuelto más liviana, más rápida y más fácil de usar, los usuarios fuera de los campos tradicionales basados ​​en encuestas han ido adoptando y aprovechando sus beneficios. Un número creciente de industrias está adoptando la captura de la realidad como herramienta de referencia cuando las realidades físicas deben reflejarse en un mundo digital.

Esta democratización de la nube de puntos ha ampliado especialmente las posibilidades de los cineastas. Ya sea que se trate de escaneo láser para exploración de ubicaciones o incrustación de modelos digitales 3D y contenido a escala real en posedición y producción, la captura de la realidad ha abierto una miríada de posibilidades para llevar los efectos visuales (VFX) y las imágenes generadas computarizadas al siguiente nivel.

En HxGN LIVE 2019, el CTO Burkhard Boeckem presentó un discurso de apertura titulado “Embrace Reality: The BLK Story Accelerates “, en el que explicó su amor de infancia por Star Wars y cómo la industria cinematográfica ha adoptado la tecnología de captura de la realidad, en particular para los flujos de trabajo de efectos visuales. . Presentó a Francois Chardavoine, jefe de producción y tecnología de Lucasfilm e Industrial Light and Magic, quien señaló lo importante que se ha vuelto la tecnología de escaneo láser para su trabajo:

“No hay un solo proyecto que se nos presente que no incluya algún tipo de desafío que nunca hayamos enfrentado antes. Siempre estamos tratando de mejorar y mantenernos a la vanguardia de la tecnología. A veces, eso significa encontrar soluciones que están fuera de nuestra industria. Los equipos topográficos y LiDAR son un gran ejemplo de ello. Obviamente, son muy comunes en la construcción y otras industrias, y también se han utilizado durante mucho tiempo en efectos visuales “.

Uso de LiDAR detrás de escena de Star Wars: The Force Awakens

Los efectos visuales se han vuelto notablemente más realistas y refinados a lo largo de los años, y eso no es casualidad. La tecnología LiDAR ha permitido a los productores de contenido dar grandes pasos hacia adelante en su trabajo, y la precisión técnica es clave. “Los grandes efectos especiales deben basarse en la realidad para garantizar que el contenido de la película y el contenido digital que agregamos se alineen e integren sin problemas”, explicó Chardavoine. “Eso requiere precisión de subpíxeles y cómo resolvemos los movimientos de la cámara en relación con el escenario de la película. Esta es un área clave en la que usamos datos LiDAR para respaldar todo lo que hacemos y asegurarnos de que todo esté alineado. “

Chardavoine luego mostró un ejemplo de una estación total de Leica Geosystems escaneando un set de películas de Star Wars. Para explicar la importancia de las encuestas para la industria cinematográfica, nos llevó detrás de escena de Star Wars: The Force Awakens . Una escena que parece una ubicación típica, donde Han Solo y compañía caminan desde el exterior de un castillo hasta el interior de un bar estilo cantina, es en realidad una combinación perfecta de tres tomas de cámara diferentes, múltiples entornos (tanto prácticos como digitales de diferentes días y diferentes lugares), y escaneo láser.

Las paredes del set al aire libre al comienzo de la escena, que solo se elevan hasta la mitad, tuvieron que ampliarse digitalmente. Chardavoine mostró cómo se desplaza la cámara, mostrando una toma generada completamente digitalmente, y aquí es donde entra LiDAR.

Chardavoine destaca la importancia de los datos LiDAR, pero también explica por qué solía ser difícil para los cineastas acceder a ellos. “Desafortunadamente, históricamente, los escáneres LiDAR han sido grandes, costosos y lentos. Ha sido un proceso complicado. Para tomas complejas, como esta, hemos podido planificar con anticipación, pero la mayoría de las veces simplemente no tenemos los datos. Si no tiene los datos, eso puede afectar sus costos, puede afectar su calidad. Y tenemos que lidiar con una amplia variedad de conjuntos. Decorados de interior que vamos a ampliar digitalmente, decorados de exterior con los que también tenemos que trabajar, y decorados completamente construidos en los que tal vez solo estemos reemplazando una parte “.

Sin embargo, Chardavoine encontró la tecnología adecuada para resolver los problemas de costo, tiempo y acceso a los datos para crear efectos visuales perfectamente realistas. “ Quiere que su tecnología de escaneo LiDAR sea lo más portátil y fácil de operar posible para que siempre tenga los datos disponibles. Tome la famosa cita: “La mejor cámara es la que tiene con usted”. Para nosotros, el mejor escáner es el que tienes contigo. Llevamos usando el BLK360 poco más de un año y medio. Desde entonces, se ha convertido en una parte estándar del arsenal que nuestros equipos pueden tirar en su mochila e ir al lugar cuando sea necesario “.

Con su facilidad de uso y operación con un solo botón, el BLK360 ya ha ayudado a muchos equipos de producción en los escalones superiores de la industria cinematográfica a crear modelos 3D y expandir las posibilidades en aplicaciones de realidad virtual y aumentada, lo que les ahorra tiempo y dinero. y les otorga acceso inmediato a los datos que necesitan.

El siguiente paso adelante de LiDAR: el BLK2GO que escanea rápido y en movimiento

El siguiente paso en la democratización de la captura de la realidad con una herramienta que es intuitiva y accesible para los usuarios en muchas industrias se lanzó en HxGN LIVE 2019: el BLK2GO . El BLK2GO es un escáner láser de imágenes de mano inalámbrico que captura a la perfección entornos 3D mientras el usuario está en movimiento y crea continuamente una representación digital de la realidad en forma de imágenes y nubes de puntos 3D. El BLK2GO ciertamente cambiará los flujos de trabajo dentro de la industria del cine y el campo de VFX, y Chardavoine explica por qué:

“El nuevo BLK2GO que se anunció ayer es otro paso adelante que nos permitirá escanear conjuntos, accesorios y vehículos de formas que nunca antes habíamos podido. Realmente es un momento increíble para interactuar con algunos de estos dispositivos. Leica Geosystems, en particular, ha sido un socio increíble para nosotros para garantizar que podamos seguir abordando todos los desafíos que se nos presentan en el futuro ”.

El diseño compacto y liviano del BLK2GO (pesa solo 775 gramos) permite un grado de movilidad mucho mayor, así como el acceso a espacios y objetos que pueden haber sido difíciles o imposibles de escanear antes. Con una operación simple con un solo botón, similar al BLK360, es fácil de usar tanto para usuarios profesionales como ocasionales, e incluso para usuarios sin experiencia en escaneo láser. Esto abrirá nuevas oportunidades para los usuarios en varias industrias, al igual que en la industria del cine.

El BLK2GO combina LiDAR de doble eje de alta velocidad (encerrado en un domo encapsulado y totalmente protegido que escanea hasta 700.000 puntos por segundo), un sistema de visión multicámara, una unidad de medición inercial (IMU) y tecnología SLAM para hacer que el BLK2GO se auto- orientar y escanear espacios 3D mientras está en movimiento. El mango del BLK2GO contiene conectividad WLAN, una batería recargable capaz de 45 minutos de escaneo continuo, almacenamiento de datos para hasta seis horas de escaneos y un puerto USB-C para una rápida transferencia de datos además de la transferencia de datos WLAN.

Con esta nueva gama de capacidades, el BLK2GO tiene una amplia gama de aplicaciones, desde proyectos de reutilización adaptativa en las industrias de la arquitectura y el diseño hasta la exploración de ubicaciones, la visualización previa y los flujos de trabajo de VFX para medios y entretenimiento.

PARA MÁS INFORMACIÓN VISITA: https://www.geotop.la/escaner-laser-de-mano-blk2go/

Formación de Usuarios en Revolucionario LiDAR – 1ra Parte

Cuando una nueva metodología entra en la sociedad de encuestas, las personas generalmente dicen que es fantástica, pero siempre tienen razones para dudar si es lo suficientemente confiable como para complementar o incluso reemplazar la forma existente en los trabajos reales. De hecho, LiDAR ha revolucionado la topografía y el mapeo en las últimas décadas. Gracias a las partes interesadas que ansían la última solución de mapeo para mejorar la eficiencia porque a veces el trabajo de campo es realmente un gran desafío. Su curiosidad intelectual y su sólida visión impulsan el avance de la industria. Este artículo se centra en algunas preguntas frecuentes de los usuarios finales que tienen la intención de comprar un sistema LiDAR, y la mayoría de las respuestas se pueden encontrar en la siguiente historia que presenta una capacitación completa del usuario en el trabajo de la encuesta real.

¿Qué pasaría si no pudiéramos manejar la operación de trabajo de campo y el procesamiento de datos incluso después de la capacitación del producto?

Esta historia trata sobre un distribuidor que planea iniciar el negocio de LiDAR a medida que ven las brillantes perspectivas del mercado. Al igual que muchos otros compradores potenciales de LiDAR, el tomador de decisiones estaría más preocupado sobre si esta inversión podría ser productiva como se desea. De lo contrario, el capital para este sistema LiDAR, por lo general no muy pequeño, podría ser en vano ya que el equipo de personal no puede hacer un uso completo de esta costosa adquisición. Algunas personas dicen que la capacitación de varios días en el momento de la entrega definitivamente permitirá a los compradores comenzar. “Es cierto, pero casi todo se hace con la guía de entrenadores del proveedor. ¿Qué pasaría si no pudiéramos manejar la operación de trabajo de campo y el procesamiento de datos incluso después de la capacitación bien organizada? preguntó el Sr. Karnadi Margaka, el inteligente jefe distribuidor de Indonesia. De hecho, dicha ansiedad es lógica y razonable porque los contenidos de capacitación típicos cubrirían no más que los fundamentos de LiDAR y un flujo de trabajo completo de prácticas operativas. Tal programa de entrenamiento parece ser bastante fructífero, pero a los principiantes les resultará difícil entender todos los conocimientos en la etapa inicial. “LiDAR es una solución que no es simplemente un producto independiente, cuya ejecución de la encuesta exige una serie de consideraciones generales y planes de trabajo”. según la Sra. Jane Jia, ingeniera de producto de LiDAR de Z-Lab y uno de los entrenadores. “Dado que los resultados de la nube de puntos láser varían en la forma de implementar la encuesta LiDAR, el conocimiento del sitio y la experiencia de campo a oficina serían muy cruciales, lo que permite a los usuarios adaptarse a diversas circunstancias”. Ella explicó.

En lugar de las pautas regulares del producto, se entregó un programa de capacitación basado en proyectos al equipo del distribuidor con la intención de aprender de la A a la Z. En otras palabras, el fabricante capacitó al equipo del distribuidor en uno de sus proyectos reales con requisitos y plazos específicos. El trabajo consistía en una topografía de 1: 500 destinada a la ingeniería de caminos rurales y la zona de reconocimiento parecía un corredor estrecho (ver Fig. 1) con una cobertura de 23 hectáreas. El área de la misión vino de la parte media de 2 aldeas vecinas sin atajos intermedios. A pesar de estar a 4 kilómetros de distancia lineal, los aldeanos tuvieron que dar un largo paseo, al menos una hora o incluso más que eso, con un giro en U muy grande (ver Fig.2) durante cualquier evento conjunto. En consecuencia, el gobierno local decidió desarrollar un camino directo para el beneficio mutuo a largo plazo,

¿Cómo construir un equipo especializado compuesto por pilotos de UAV experimentados y personal de procesamiento capaz?

Ubicada en el distrito de Zengcheng, Guangzhou, la zona de reconocimiento se encontraba a solo 70 minutos en automóvil desde la oficina. Los descubrimientos durante la visita al sitio fueron bastante similares a lo que el equipo notó en el análisis del terreno en GoogleEarth antes de partir hacia el destino. Manteniendo una cubierta vegetal de casi el 90% (ver Fig. 3), el área objetivo, aunque no es realmente grande, presenta un terreno montañoso típico con una caída de altura vertical de aproximadamente 100 metros, lo que sería un desafío difícil para las mediciones convencionales de terreno con estación total o GNSS RTK. “¡No es fácil, hombres! ¿Cómo obtener soluciones fijas RTK debajo de las densas copas de los árboles y lograr los resultados suficientes en colinas tan onduladas? dijo Engr. Rian Stadyanto, Gerente Técnico de la empresa distribuidora. Mientras mira el sitio a pie, los muchachos descubrieron que la accesibilidad al bosque agregaba otro problema, ya que pasar por el bosque no era nada divertido. En comparación con la fotogrametría de UAV, el levantamiento LiDAR basado en UAV debería ser una mejor solución para el control de precisión de elevación, ya que el empleador del trabajo esperaba 10 centímetros de desviación vertical. “Al penetrar en los espacios entre las ramas y las hojas de los árboles, los escaneos láser podrían alcanzar la superficie de la tierra desnuda. Lo que necesitamos son solo los verdaderos puntos del terreno que representan la verdadera superficie del terreno, ¿verdad? Y seríamos muy conscientes de las características del terreno y del entorno al buscar lugares adecuados para el despegue de UAV “. elaborado Engr. Jerry Xie, el otro entrenador, así como el gerente de proyecto de este trabajo de encuesta. El estudio LiDAR basado en UAV debería ser una mejor solución para el control de precisión de elevación, ya que el empleador del trabajo esperaba 10 centímetros en desviación vertical. “Al penetrar en los espacios entre las ramas y las hojas de los árboles, los escaneos láser podrían alcanzar la superficie de la tierra desnuda. Lo que necesitamos son solo los verdaderos puntos del terreno que representan la verdadera superficie del terreno, ¿verdad? Y seríamos muy conscientes de las características del terreno y del entorno al buscar lugares adecuados para el despegue de UAV “. elaborado Engr. Jerry Xie, el otro entrenador, así como el gerente de proyecto de este trabajo de encuesta. El estudio LiDAR basado en UAV debería ser una mejor solución para el control de precisión de elevación, ya que el empleador del trabajo esperaba 10 centímetros en desviación vertical. “Al penetrar en los espacios entre las ramas y las hojas de los árboles, los escaneos láser podrían alcanzar la superficie de la tierra desnuda. Lo que necesitamos son solo los verdaderos puntos del terreno que representan la verdadera superficie del terreno, ¿verdad? Y seríamos muy conscientes de las características del terreno y del entorno al buscar lugares adecuados para el despegue de UAV “. elaborado Engr. Jerry Xie, el otro entrenador, así como el gerente de proyecto de este trabajo de encuesta. Lo que necesitamos son solo los verdaderos puntos del terreno que representan la verdadera superficie del terreno, ¿verdad? Y seríamos muy conscientes de las características del terreno y del entorno al buscar lugares adecuados para el despegue de UAV “. elaborado Engr. Jerry Xie, el otro entrenador, así como el gerente de proyecto de este trabajo de encuesta. Lo que necesitamos son solo los verdaderos puntos del terreno que representan la verdadera superficie del terreno, ¿verdad? Y seríamos muy conscientes de las características del terreno y del entorno al buscar lugares adecuados para el despegue de UAV “. elaborado Engr. Jerry Xie, el otro entrenador, así como el gerente de proyecto de este trabajo de encuesta.

Después de la investigación del sitio y algunos preparativos, el equipo comenzó su tarea. El ensamblaje del sistema de hardware y la configuración de la estación base terrestre no podrían ser más que unos pocos consejos y prácticas (ver Fig. 4), que fue un trabajo bastante fácil para los dos aprendices rápidos. Para la misión, LiDAR SZT-R250 y DJI Matrice 600 estaban en servicio. Ajustaron un poco los parámetros de vuelo aumentando el AGL (por encima del nivel del suelo), ya que la seguridad del vuelo será la principal preocupación contra el terreno elevado. Cuando la grabación base, el estado del dron, el control remoto y la configuración del sistema LiDAR estaban listos, el UAV que llevaba el LiDAR y la cámara recibió el comando para despegar y continuó con su misión de adquisición de datos aéreos. Jerry habló con sus compañeros de equipo: “El vuelo del dron es simplemente pan comido porque la operación de vuelo DJI y el control en tierra son bastante fáciles de usar. Sin embargo, la parte más importante del trabajo de campo de la encuesta LiDAR basada en UAV es cómo manipular estas herramientas para obtener datos de calidad de acuerdo con las demandas laborales y el entorno real. El ajuste de parámetros apropiado y la altitud de vuelo razonable siempre nos traerán resultados satisfactorios. Después de todo, una operación tan hábil e implementación exitosa es la clave “. Según todos los proveedores, un consejo útil, así como un simple tópico, es que la práctica hace la perfección, como dice el proverbio. Obviamente, tanto los aprendizajes directos como la experiencia prestada podrían ayudar mucho, pero la última opción permite a los principiantes encontrar muchas menos rotondas en la práctica. “Al estar con los veteranos, me siento más seguro porque sus instrucciones intuitivas y lecciones dolorosas solo enriquecerían mi conocimiento y comprensión. Y no tenemos que tocar los picos y sufrir después de conocer su sabor amargo pasado. Es realmente asombroso, ¿no? El otro aprendiz serio, Engr. Axel Tobias, narrado.

¿Podría la precisión de salida de LiDAR satisfacer las necesidades del trabajo topográfico?

En total, 5 misiones aéreas en 2 días llegaron a su fin para completar la adquisición de datos en las 5 porciones de toda la zona de prospección, ya que no tenían más remedio que moverse entre los 3 puntos de despegue especificados por viajes largos y luchas cuesta arriba. Luego, a los 2 aprendices se les ocurrió otro tema y Rian preguntó: “¿Cómo verificar la calidad de los datos? Muchos agrimensores buenos en mediciones de estación total o RTK tienen mucha curiosidad por saber la salida, porque la precisión de la producción es la prioridad en el trabajo de encuesta, que siempre puede ser enfatizado por el empleador del trabajo ”. Esto es lo que piensan los novatos serios. Afortunadamente, los 2 jóvenes tuvieron la suerte de ver cómo el equipo de Z-Lab manejó estos problemas en el trabajo real. “En términos generales, el control de calidad de los datos incluye no solo la verificación de precisión, sino también algunos otros aspectos, como la integridad de los datos, densidad de puntos y espesor de nubes de puntos. Estos 4 elementos son los criterios principales del control de calidad de datos sin procesar. Antes de entregar los datos al centro de procesamiento, necesitamos verificar la calidad de los datos ”. Jerry enfatizó: “A nadie le gustaría volver y repetir porque a veces el sitio está muy lejos. ¡Además, es una pérdida de tiempo y vergüenza! Poco después de las misiones aéreas, Axel y Rian recibieron instrucciones del equipo de hacer algunas mediciones RTK (ver Fig. 5). Dichos 27 puntos (ver Fig. 6) se tomaron principalmente en la superficie del suelo duro en lugar de suelo blando o parte de la vegetación. “¿Por qué no medir algunos puntos en el arbusto o la hierba y luego comparar? El control de nivel de precisión en la vegetación es lo que todos los ingenieros geodésicos están ansiosos por ver ”. Rian volvió a expresar su idea con una mirada perpleja en la cara.

Las iniciativas de los aprendices complacieron a Jane, quien considera que la comunicación de capacitación es de hecho una oportunidad y una cultura de compartir. Ella les dijo a los dos jóvenes caballeros: “Los puntos que medimos en la parte de vegetación podrían no ser exactamente los mismos puntos que podemos obtener en la nube de puntos láser. En cierto sentido, la comparación de desviaciones no es convincente en absoluto. La medición de RTK en el arbusto o la hierba es realmente un acto simple y podemos obtener los resultados, solución fija o flotación, ya que la punta del poste de fibra de carbono llega al suelo físicamente. Este acto físico probablemente pasaría por algunas obstrucciones vegetativas que podrían inhabilitar los escaneos láser para llegar al suelo en realidad. Luego, en la comparación de software, el algoritmo simplemente selecciona el punto más cercano que se ha escaneado, que a veces está bastante lejos de ese punto que medimos en la zona densamente vegetada. ¿Crees que esta comparación tiene sentido? Este valioso mensaje no fue más que un faro de iluminación científica en un vasto mar de oscuridad para los 2 tipos diligentes que se sonrieron el uno al otro mientras llegaban a comprender la pista. Siguieron al equipo y comenzaron a procesar los datos paso a paso. La nube de puntos georreferenciada (ver Fig. 7), generada en el proceso Zt de Pt de software, provino de los datos de puntos de láser sin procesar más la información de trayectoria aérea que consiste en posicionamiento y orientación. Después de importar los puntos de control a la nube de puntos en el software TerraSolid, el informe de control presentó un resultado bastante satisfactorio que la desviación estándar, entre los puntos de control RTK y los puntos láser correspondientes, se controló por debajo de 3 centímetros en promedio (ver Fig. 8). “Cuando la nube de puntos láser es lo suficientemente precisa, el DSM y el DEM generados a partir de la nube de puntos también pueden ser confiables, ya que los datos sin procesar son fundamentales para todos los próximos enfoques y, en particular, el DEM es muy crítico en topografía. ¿Estoy en lo cierto? Y esta vez, Rian recibió una respuesta positiva de los entrenadores con signos de aprobación.