Ventajas de la Planificación de Vuelo con Seguimiento de Terreno utilizando Drones DJI Phantom 4 RTK

Para abordar la planificación de vuelos es de menester resaltar las características claves de la Solución DJI Phantom 4 RTK, haciendo hincapié en reconocerlo como una solución ya que no se habla solamente del dron el cual es sólo el vehículo de transporte, sino de sus varias ventajas. Entre sus características tenemos la antena GNSS de alto rendimiento, el sensor de 20 Megapíxeles, un control remoto con pantalla incorporada, la aplicación GS RTK exclusivamente diseñada para este modelo y de su estación base RTK teniendo precisiones verticales y horizontales bastante altas con respecto al posicionamiento autónomo común de los drones de menor gama.

Adicionalmente debemos saber que cuenta con un tiempo de vuelo de 30 minutos, distancia de transmisión de hasta 7km certificada, sistema de posicionamiento de nivel centimétrico, precisión vertical de 1.5cm + 1ppm (RMS) y horizontal de 1cm + 1ppm (RMS), compatibilidad con el protocolo NTRIP y la posibilidad de hacer uso de PPK.

Métodos y Flujo de trabajo en la Planificación de Vuelo con GS RTK

La aplicación dedicada GS RTK nos presentan 6 métodos distintos de planificación de vuelo adicionales al vuelo manual y funciones adicionales, cada uno con ventajas que facilitan la adquisición de resultados óptimos de la fotogrametría.

Fotogrametría 2D (Vuelo de una sola pasada), Fotogrametría 3D (Vuelo de doble pasada), Vuelo de Waypoint (Vuelo de punto en punto), Vuelo Lineal (Vuelo definidos por el eje y el sobreancho), Fotogrametría 3D Multi-Orientado (Reconstruye tridimensionalidad de un elemento de una mejor forma) y Seguimiento de Terreno (Orientada a líneas de vuelo que reconstruye el terreno).

Como funciones adicionales tenemos la Segmentación Bloques (Para vuelos de áreas muy extensas) y la posibilidad de usar la estación base D-RTK2 como un Rover RTK.

Flujo de Trabajo

Antes de explicar a detalle la funcionalidad del seguimiento de terreno, debemos tener clara la configuración a establecer para mantener un flujo de trabajo entre buenas prácticas:

  • Definir el área de interés, la cual se recomienda que sea más extensa de lo que se necesita modelar para evitar distorsión hacia sus extremos.
  • Establecer la altura de vuelo, obteniendo automáticamente por medio de la aplicación la GSD del levantamiento.
  • Establecer la velocidad máxima del dron o la velocidad a la que realizará la medición.
  • Ajustar los solapamientos en las imágenes longitudinal y trasversalmente.
  • Ajustar el balance de blancos de acuerdo a las condiciones meteorológicas.
  • Definir la corrección por distorsión.
  • Elegir el tamaño de las imágenes para definir el solapamiento y la cantidad de líneas de vuelo que se van a realizar.

Método en Seguimiento de Terreno

Permite planificar líneas de vuelo no planas que van buscando el cambio del relieve (no mantienen la misma altura). Se realiza la misma configuración del flujo de trabajo con la única diferencia que debemos cargar un modelo digital de superficie permitiendo que la aplicación calcule dependiendo de los cambios en el terreno, reoriente la altura de los Waypoints para cada línea de vuelo.

Éste método es especialmente útil para conservar la misma altura garantizando un levantamiento fotogramétrico con la seguridad de mantener un GSD constante o uniforme durante todo el plan de vuelo.

Recomendaciones al realizar vuelos con Seguimiento de terreno

  • Antes de iniciar labores se recomienda realizar la calibración del compás e IMU para tener una seguridad completa en el funcionamiento de estos dos sensores de los cuales depende el posicionamiento del dron.
  • Calcular un DSM a partir de un vuelo fotogramétrico con altura constante para garantizar fidelidad en la reconstrucción del terreno.
  • No ir a más de 450m sobre el punto de despegue, ni a menos de 250m del mismo.
  • Planificar el inicio del plan de vuelo hacia el punto más alto y que el punto de despegue no sea el más bajo del área a levantar, lo ideal sería desde un punto medio.
  • Planificar las líneas de vuelo en forma paralela a los taludes de manera que el dron no se vea forzado a subir y bajar tanto, es importante que mientras vaya desplazándose también baje de nivel para evitar un mayor requerimiento de batería.
  • Planificar los polígonos de los distintos bloques de áreas a levantar, en oficina y cargarlos al RC.

Mejores prácticas para la obtención de resultados

  • Definir las trayectorias, planes, polígonos de interés en oficina con finalidad de asegurar el rápido y correcto despliegue de los drones, minimizando el riesgo de permanencia de operadores en campo más de lo conveniente.
  • Definir sitios de despegue y aterrizaje seguros y estratégicos que garanticen el éxito de todas las misiones de vuelo.
  • Realizar la adquisición de las aeronaves con distribuidores DJI oficiales que puedan ofrecer un entrenamiento y soporte postventa continuo.

La solución DJI Phantom 4 RTK permite visibilizar y evaluar con mayor rapidez y alta precisión. Minimizando el riesgo de la inspección visual por parte de operadores, para una técnica fácil de despegue.

Superar los desafíos de iniciar un programa de drones de seguridad pública

El Departamento de Bomberos de Lynwood muestra el valor de los drones para agencias pequeñas y medianas

En el otoño de 2017, en Perú, Illinois, un sospechoso armado se atrincheró dentro de una casa suburbana después de disparar contra agentes de policía. La aparente inestabilidad emocional del sospechoso, el hecho de que el sospechoso era un ex militar con experiencia en explosivos y la amenaza que hizo de colocar artefactos explosivos improvisados ​​en la casa están empeorando la situación. Más de 150 miembros del personal de seguridad pública rodean la casa. Afortunadamente para los equipos tácticos y el equipo de respuesta a emergencias, el sospechoso está dispuesto a negociar.

Pidiendo ayuda

A medida que avanzaba el día, el comandante del incidente sabía que la noche que se avecinaba solo complicaría la situación. Preguntó a su equipo qué opciones tenían. El jefe Ed Rogers, del Departamento de Bomberos de Utica, inmediatamente pensó en el Departamento de Bomberos de Lynwood y su programa de operaciones de UAS. Las imágenes térmicas combinadas con una vista aérea clara de la casa proporcionarían un conocimiento de la situación agudo en caso de que el sospechoso huyera.

Después de recibir la llamada, Keenan Newton, el teniente y coordinador de UAS del Lynwood FD, llegó al lugar antes del anochecer. Cuando él y su equipo comenzaron a descargar su equipo, el sospechoso le dijo al negociador que su teléfono tenía poca batería. Los negociadores sabían que tenían que seguir hablando con el sospechoso para ayudar a garantizar un resultado pacífico. Fue un momento tenso. Todos anticiparon que la situación se intensificaría a menos que al sospechoso se le proporcionara un teléfono nuevo. Había que hacer algo.

El primer intento de entregar un teléfono con un robot policial fracasó. Ya que tuvo un fallo técnico. El comandante del incidente miró al jefe Rogers y le preguntó si el teléfono podía entregarse con un dron. “Por supuesto que podemos, somos bomberos”, respondió el jefe Rogers.

Keenan se puso a trabajar de inmediato. Utilizando un sistema de liberación de gotas, un mecanismo de caída controlado por control remoto utilizado para las entregas, en un dron DJI M600 Pro, intentaría mover el teléfono hacia la ventana del baño del sospechoso. Dos drones Inspire 1 volaron cerca para ayudar a detectar y guiar la caída, así como para registrar la entrega. El teléfono celular estaba atado a una cuerda y en cuestión de minutos el dron estaba sobrevolando la casa. Acercándose con cuidado, Keenan colocó con éxito el teléfono celular justo afuera de una ventana y lo giró hacia la ventana del baño hasta que el sospechoso lo agarró.

«Lo solté del dron y cinco horas después se rindió pacíficamente», dijo Keenan.

“Yo lo llamaría una operación para salvar vidas. Muchos incidentes como este se han intensificado hasta el punto de poner tanto a los sospechosos como a los agentes en riesgo de sufrir daños letales. Mantener vidas seguras y fuera de peligro es una de las propuestas de valor fundamentales de tener drones en nuestro departamento de bomberos ”, comentó Keenan.

Un comienzo humilde

Tan exitoso como Keenan y Lynwood FD fue esa noche, el Jefe de Bomberos John Cobb alguna vez se mostró escéptico de tener un programa de UAS. “En ese momento, veía a los drones más como un juguete que como una parte funcional del servicio de bomberos”, dijo el Jefe Cobb.

Sin embargo, un incidente de búsqueda y rescate ocurrido en diciembre de 2016 le hizo cambiar de opinión. Dos personas en un vehículo se salieron de la carretera y se metieron en un estanque de retención. Un testigo cercano detuvo su automóvil y se dirigió a un Lynwood envió varios equipos y métodos de rescatebanco cercano . Antes de llegar a la entrada, miró hacia atrás después de escuchar a uno de los pasajeros luchando por salir del agua, gritando pidiendo ayuda para él y su amigo. El testigo corrió a su automóvil para llamar al 911, pero cuando regresó, el hombre se había ido. El Departamento de Bomberos de Lynwood respondió de inmediato y solicitó equipos de buceo y recursos adicionales de rescate acuático de las comunidades circundantes. La ciudad de Chicago envió un helicóptero para ayudar en la búsqueda. Sin embargo, no tuvo suerte y regresó cuando se quedó sin combustible. El jefe de bomberos luego llamó a Keenan.

Keenan llegó con su dron y lo lanzó en cuestión de minutos, retomando donde lo dejó el helicóptero. A medida que avanzaba la tarde, el equipo de buceo finalmente encontró el automóvil, pero aún no había localizado a la segunda víctima. La temperatura siguió bajando rápidamente, volviendo a congelar el hielo roto. Cuando cayó la noche, los esfuerzos de recuperación se detuvieron. A la mañana siguiente, Keenan utilizó su Phantom 3 Pro para crear un mapa del incidente. Este mapa ayudaría a determinar la mejor ubicación posible para comenzar a buscar a Drones volando al rescatela segunda víctima. Cuando los esfuerzos de recuperación pudieron reanudarse de manera segura, se encontró a la segunda víctima en 30 minutos.

Debido al clima peligrosamente frío y a los peligros asociados con el buceo bajo hielo. De lo contrario, este esfuerzo podría haber tardado días más en realizarse. Más importante aún, llevó al Jefe Cobb a cambiar su postura sobre los drones, y le dio a Keenan el visto bueno para comenzar un programa de UAS para el departamento.

Desafíos con la financiación

Financiar el programa con un presupuesto limitado fue el primer desafío para Lynwood FD, algo que enfrentan muchos departamentos de tamaño mediano a pequeño. Una forma de evitar esto fue a través de donaciones y contribuciones. Un miembro local de la comunidad proporcionó a Lynwood FD su primer dron, y las donaciones siguen siendo una fuente clave de financiación para el programa en la actualidad.

Con el tiempo, estos generosos obsequios comenzaron a demostrar su valor. Los incidentes que definieron la entrega de teléfonos y la recuperación de agua no solo demostraron el valor de tener drones en el campo, sino que también sirvieron como una experiencia esencial utilizada durante los esfuerzos futuros. El programa de drones continuó creciendo después de múltiples misiones exitosas, lo que significó que Lynwood FD pudo adquirir más fondos. Actualmente, tienen tres drones que usan regularmente, incluido un DJI M600 Pro, un dron masivo y resistente construido para uso empresarial.

Starting a UAS program for any agency can have its challenges. With a DJI aircraft, the flying is the easy part. Handling naysayers, showing value, and securing funding will be some of the biggest hurdles you face,” Keenan Newton commented. “However, if you truly believe in something, keep at it. Find creative ways to support it and constantly look for opportunities to show value.”

El valor del uso de drones de seguridad pública

El éxito del programa UAS de Lynwood FD simboliza una tendencia continua en el sector de la seguridad pública. Muchos departamentos pequeños y medianos están comenzando a darse cuenta de que no es del todo imposible lanzar un programa de drones, incluso con fondos limitados o escepticismo inicial. Como se demostró en el caso anterior, con el tiempo, el uso de drones demuestra su valor en el campo. Vea la historia de Lynwood FD:

DJI ha colaborado continuamente con departamentos de pequeño tamaño como Lynwood ofreciendo programas educativos y capacitación práctica en tecnología de drones e I + D. Para obtener más información sobre proyectos anteriores, lea nuestro Libro blanco de DJI Enterprise .

Los drones están cambiando la forma en que las agencias gubernamentales sirven al público en grandes y pequeñas formas. Si bien los drones se han afianzado temprano en la seguridad pública, las agencias y departamentos gubernamentales emprendedores están explorando su uso en otras áreas, desde el transporte y las obras públicas hasta la planificación y los servicios ambientales. Para obtener más información sobre cómo configurar un programa de drones y aprender sobre las mejores prácticas para considerar al evaluar cómo los drones podrían ayudar a satisfacer las necesidades de su comunidad, descargue este informe completo.

Japón está protegiendo su patrimonio cultural con datos y mapeo de drones

La topografía de Japón y las variaciones climáticas extremas hacen que el país sea sorprendentemente propenso a los desastres naturales. Los terremotos y tsunamis son sucesos comunes, al igual que las erupciones volcánicas, los tifones, las inundaciones y los deslizamientos de tierra. Y, sin embargo, Japón está prosperando. La nación y su gente saben cómo recuperarse de los desastres.

La preservación histórica está en el corazón de la cultura de eficacia y resiliencia de Japón. La gente sigue adelante, pero no se olvida. Al reconstruir tras la destrucción, se tiene cuidado de no alterar el tejido histórico de los bienes culturales. Y dado que Japón vincula estrechamente el patrimonio con el desarrollo comunitario, se hace hincapié en crear gemelos digitales de estructuras históricas para conmemorarlos y preservarlos.

Un castillo que surge del mar

Situado en la cima de una pequeña colina sobre la bahía de Karatsu en la prefectura de Saga de Japón, el castillo de Karatsu es un espectáculo para la vista durante las flores de azalea, cerezo y glicina. El castillo junto al mar, que se asemeja a la cabeza de una grulla, guarda en sí mismo más de 400 años de historia y patrimonio.

La construcción del castillo Karatsu comenzó en 1602 y duró siete años. El castillo siguió siendo un símbolo digno de la ciudad hasta que fue derribado en 1872 después de que se aboliera el feudalismo en Japón. Actual estructura de cinco pisos del castillo es una reconstrucción que fue construida usando métodos y técnicas tradicionales para reflejar la 17 ª -century monumento.

Los muros de piedra que componen la torre del castillo son las únicas partes que quedan de la construcción original. Su valor histórico es inmenso.

“Pero estos muros de piedra están siendo derribados debido a los efectos de la filtración de agua causada por terremotos y fuertes lluvias que han ocurrido muchas veces en el pasado”, explica Satoshi Kimoto, División de Planificación Urbana, Ciudad de Karatsu, Prefectura de Saga. La necesidad de preservar y proteger el castillo de Karatsu nunca ha sido más urgente.

Toppen Co., Ltd, es una empresa con sede en la prefectura de Saga que se especializa en la preservación digital de propiedades y artefactos de importancia cultural e histórica. La tarea de preservar el patrimonio del castillo centenario fue encomendada a Toppen por la División de Bienes Culturales de Aprendizaje Permanente de la ciudad de Karatsu.

El ingeniero senior Kenichiro Tanaka explica que, por lo general, la empresa creaba dibujos arquitectónicos a partir de fotografías para preservar los detalles de la fachada de un edificio para la posteridad. En el caso del Castillo de Karatsu, sin embargo, las técnicas convencionales no serían suficientes. “Dado que las paredes de piedra son una estructura tridimensional, los métodos tradicionales tienen limitaciones para reproducir la estructura en su totalidad y la forma más precisa”.

Dado que sus métodos actuales de recopilación de datos no produjeron los resultados deseados, Toppen decidió aprovechar las últimas herramientas y tecnologías que permitirían a la empresa tomar medidas 3D y crear un modelo 3D realista de alta resolución del castillo.

El viejo mundo se encuentra con la nueva tecnología: drones y mapeo en tiempo real

Como la solución de mapeo de baja altitud más compacta, asequible y precisa, el DJI Phantom 4 RTK fue la elección clara para el trabajo.

Dado que el P4 RTK utiliza tanto GNSS como un módulo RTK de vanguardia para proporcionar datos de posicionamiento a nivel de centímetros en tiempo real, Toppen no tuvo que preocuparse por la precisión absoluta de las mediciones estructurales. El equipo se consoló con el hecho de que el sensor CMOS de 20 megapíxeles del dron capturaría los mejores datos de imágenes en una pulgada.

Pero los topógrafos aún necesitaban una forma de averiguar si habían omitido algún vacío en el modelo. Toppen quería una solución de mapeo que permitiera al equipo renderizar y visualizar una nube de puntos en 3D del área encuestada en tiempo real y permitirles decidir si se necesitaban más vuelos.

Entra, DJI Terra. La solución de mapeo de drones todo en uno fue seleccionada para este trabajo porque ningún otro software es tan compatible con el P4 RTK como lo es Terra.

Captura y procesamiento de datos fáciles de usar

La plataforma cartográfica intuitiva y fácil de usar admite la planificación de misiones indirectas. Esto significa que Toppen podría obtener una vista más nítida del castillo de Karatsu ajustando el ángulo de la cámara del P4 RTK en un ángulo inclinado y cubriendo cualquier posible espacio en el modelo.

Pero los notables niveles de detalle no fueron el único beneficio que Toppen obtendría de DJI Terra. El software también ahorraría un valioso tiempo de procesamiento para el equipo.

Con la última actualización de Terra que hace que la solución de mapeo sea exponencialmente más eficiente, se ha eliminado la necesidad de cualquier hardware especial para procesar los datos. Terra requiere solo 1 GB de RAM para procesar 400 imágenes del P4 RTK, una cierta ventaja que significaba que Toppen tenía que llevar solo un dron y un dispositivo para procesarlo en el sitio del castillo.

«DJI Terra tiene una velocidad de procesamiento sorprendentemente rápida en comparación con cualquier otro software de modelado que hayamos utilizado en el pasado», dice Yuji Kuwamizu, piloto de drones de Toppen. «Con Terra, los datos 3D se pueden crear inmediatamente en el sitio y, con estos datos, nuestros equipos pueden tomar decisiones informadas de manera rápida y eficiente»

Al aprovechar la poderosa combinación de P4 RTK y DJI Terra, Toppen pudo lograr un tiempo de respuesta rápido. “El trabajo que normalmente llevaría varias horas ahora se puede completar en cuestión de minutos. Y aunque anteriormente el análisis de datos solo se podía lograr dentro de los confines de nuestras oficinas, ahora podemos procesar y analizar los datos en el sitio y verificar instantáneamente cualquier discrepancia ”, explica Kuwamizu.

Listo para el futuro

Con los modelos 3D generados por DJI Terra, la ciudad de Karatsu ahora tiene acceso a cada pequeño detalle sobre la construcción de su castillo homónimo. Kimoto de la División de Planificación de la Ciudad dice: “Una vez que se rompe un muro de piedra, es muy difícil recuperar el sitio a su estado original. Por lo tanto, es fundamental contar con un registro actualizado y bien documentado de la propiedad. Estos modelos se pueden guardar y almacenar para uso futuro, especialmente en el caso de un desastre natural «.

Usando el P4 RTK y DJI Terra, la División de Planificación Urbana ha podido capturar la altura y profundidad de la estructura de manera precisa y eficiente. “Nuestro objetivo es utilizar estos datos de manera eficaz, ayudar a mantener la estructura del muro de piedra creado por nuestros antepasados ​​y preservarlo para ahora y para las generaciones futuras”, sonríe Kimoto.

Expansión de la inspección de las líneas eléctricas con la tecnología de drones

222,000 kilómetros de líneas eléctricas serpentean por casi cinco provincias de los grandes territorios del sur de China, cubriendo un millón de kilómetros cuadrados que proporcionan servicio a una población base de más de 254 millones de personas y 87.4 millones de hogares. China Southern Power Grid Co., Ltd., (CSG) opera y gestiona redes de líneas eléctricas con una longitud total que supera el ecuador de la tierra, el cual tiene una longitud de 40,075.02 kilómetros.

Realizar inspecciones regulares de la red exige una gigantesca inversión de recursos que incluyen mano de obra, equipos y gestión. En 2015, la inspección de CSG cubrió 11,000 km y dependió en gran medida de métodos tradicionales, entre ellos, los helicópteros tripulados. Esto representó casi la cuarta parte de la longitud de sus redes de líneas eléctricas.

¿Cómo mejorar la eficacia de la inspección y ampliar las operaciones? CSG ha solucionado esta pregunta con innovaciones tecnológicas sin igual. A partir de 2018, la flota de inspección puede cubrir más de 241,000 km de líneas eléctricas, 15 veces su capacidad en 2015. ¿Cómo se ha logrado este incremento exponencial de la eficiencia en tan solo tres años?

Temprana adopción de nuevas tecnologías

CSG siempre ha estado a la vanguardia de la exploración de nuevas tecnologías. En el 2009, CSG fue una de las primeras empresas de redes eléctricas que invirtió mucho en la inspección con helicópteros. Las observaciones aéreas no solo hicieron posible cubrir grandes distancias en breve periodo de tiempo, sino que también consiguieron evitar que los trabajadores tuvieran que viajar a zonas remotas y peligrosas. Pero su costo era elevado, y era un sistema difícil de expandir debido al alto precio de la utilización y mantenimiento de los helicópteros.

Poco después, en 2012, CSG empezó a probar el potencial de los vehículos aéreos no tripulados o drones. Desplegó drones en 9 ciudades para la inspección de las líneas eléctricas y pronto pudo ver su potencial. Con un costo mucho menor, los drones obtuvieron resultados de gran calidad. Los inspectores podían operar fácilmente los drones y llevarlos a zonas remotas, al mismo tiempo que proporcionaban resultados detallados de la inspección con la misma calidad que los helicópteros tripulados. La significante reducción del precio en comparación con los helicópteros hizo que fuera posible que más inspectores lo utilizaran como herramienta habitual.

El valor de los drones pronto representó un gran paso hacia adelante. En 2015, CSG ya tenía un equipo de operaciones con drones con 387 aeronaves y 36 pilotos certificados. Un piloto con un dron puede realizar la inspección que con los métodos tradicionales una persona haría en tres días.

Con tal flota de drones surgió la siguiente pregunta: ¿cómo utilizar estos drones a escala?

La mezcla perfecta de distintos drones

Cubrir a 11,000 km de líneas eléctricas en un año fue un gigantesco paso hacia adelante con respecto al pasado. Sin embargo, estaba lejos del objetivo de CSG. La empresa gestiona 45,550 km de líneas eléctricas en el gran sur de China en donde la seguridad y la estabilidad del suministro eléctrico es fundamental.

La expansión de las operaciones era el objetivo central de CSG. La empresa fundó su propio centro de innovación tecnológica en 2018, buscando y desarrollando formas inteligentes y escalables de aprovechar la nueva tecnología con la que se habían familiarizado con años de práctica.

La flota de drones de CSG tenía tanto aeronaves de alas fijas como drones multirrotores. Los investigadores pronto se dieron cuenta de las ventajas y desventajas de ambos tipos de drones. Las aeronaves de alas fijas podían volar más tiempo, mostrando mayor capacidad para cubrir largas distancias con un solo vuelo, al mismo tiempo que los multirrotores podían capturar imágenes aéreas detalladas con modos de vuelo más flexibles y controlables. Así se llegó a una mezcla y combinación perfectas.

Las aeronaves de alas fijas se emplearon en misiones de vuelo con rutas de larga distancia, que proporcionaban información de nube de puntos de gran precisión que se procesaba y convertía en modelos de ruta. Los inspectores pudieron entonces establecer puntos de interés en los modelos y enviar drones multirrotor en misiones automáticas para inspeccionar las áreas con activos clave. Este fue sólo el primer paso de las innovaciones escalables de CSG.

Máquinas inteligentes trabajando

El 2018 fue un año de explosión de inteligencia para CSG. En primer lugar, se logró realizar una planificación de las rutas más precisa con las nuevas capacidades láser de sus drones, lo que convirtió la generación de modelos tridimensionales de la ruta objetivo en una operación estándar. De esta forma, drones multirrotor como el DJI Matrice 200 pudieron realizar inspecciones completas con piloto automático en la ruta, inspeccionando 36 torres con tres puntos de aterrizaje con la mínima interferencia humana.

También se integró la inteligencia artificial en las operaciones. Con los algoritmos inteligentes de reconocimiento visual, los drones pudieron proporcionar en tiempo real visiones con identificación de los componentes. Los inspectores, situados a varios kilómetros de distancia, podían ver en la pantalla de su control remoto claras imágenes con las etiquetas de señal de componentes como aislamientos de vidrio y racores.

El aprendizaje automático profundo también “enseñó” a los drones a reconocer defectos en estos componentes y enviar al instante alertas a los inspectores. El índice de reconocimiento de la ausencia de clavijas de blindaje llega a alcanzar un 77%. El preciso mecanismo de reconocimiento de defectos recortó el tiempo de respuesta en como mínimo un 80%.

Identificación en tiempo real de los componentes
Reconocimiento inteligente de los defectos

Una nueva generación de trabajo

Mientras la investigación y la innovación continúan en el centro de innovación tecnológica de CSG, la empresa está actualmente gestionando una de las flotas de drones automática y más avanzada con capacidades inteligentes a escala.

Hasta la fecha, el equipo de operaciones con drones cuenta con más de 6,000 unidades de drones DJI, 900 pilotos certificados y 28 responsables exclusivos de las operaciones en su centro de despliegue de drones. Con el nuevo desarrollo de la tecnología de drones, por ejemplo, la integración RTK, aún hay más potencial por explorar, experimentar y aprovechar a escala.

DJI sigue colaborando con usuarios empresariales para transformar la forma de trabajar del mundo con la integración de la tecnología de drones, la asistencia técnica, la investigación y desarrollo. La visión de DJI es fomentar un ecosistema de drones para empresas en diferentes sectores para facultar a las personas, mejorar los trabajos y digitalizar las operaciones.

12 vuelos en un día: Nuevo récord del CW-007

¡Recientemente, uno de nuestros topógrafos actualizó el registro nuevamente! ¡Con CW-007, voló 12 vuelos al día!

El 14 de junio, aproximadamente a las 6 pm, recibimos una llamada de Li Gong, «¡Hoy usé CW-007 para trabajar en el campo de 8:30 am a 6:00 pm, casi 10 horas, 12 vuelos al día!» Li Gong dijo emocionado:

Li Gong usó CW-007 para realizar reconocimientos aéreos de una mina a cielo abierto en Wuxue, Huanggang. La diferencia de altura del área de estudio fue de 420 metros, la altura de diseño fue de 1030 m, la altura de la aeronave fue de 630-830 m, la tasa de superposición de puntos de rumbo fue del 80%, la tasa de superposición de puntos laterales fue del 53%. CW-007 completó 12 incursiones en un área de estudio de 60 kilómetros cuadrados, con un alcance total de 480 kilómetros.

Li Gong quedó completamente satisfecho con el desempeño de CW-007. «El área de estudio es complicada y está muy contaminada. La línea de alcance irregular y la diferencia de altura del terreno tienen un impacto serio en la eficiencia del vuelo. Si no hay diferencia de altura, la operación se basa en la escala 1: 1000 y un vuelo puede completar fácilmente 10 kilómetros cuadrados. La diferencia de altura también trajo un cierto grado de dificultad al desempeño de la aeronave y la configuración de la ruta. Pero CW-007 fue realmente impresionante «.

Hablando de reconocimientos aéreos, Li Gong se lo tomó en serio de inmediato. «El diseño de rutas requiere una combinación de terreno, forma del área de reconocimiento y desempeño de la aeronave. Esto requiere conocimiento de reconocimiento aéreo y experiencia de vuelo. No es tan fácil hacer un plan de vuelo perfecto».

Además de la configuración de la ruta, el siguiente paso es cómo garantizar que CW-007 pueda operar 12 salidas con energía de batería efectiva, lo que también es un punto de preocupación para muchos topógrafos.

Li Gong nos dijo que antes de la operación, primero verificaría la situación básica del área de estudio y las instalaciones circundantes, y diseñaría la ruta de acuerdo con la situación. El CW-007 de Li Gong está equipado con 5 baterías. Cuando una batería se agota, la cargará inmediatamente en el automóvil o en hogares cercanos.

El CW-007 funciona con una sola batería, lo que simplifica el proceso de operación del usuario y mejora la tasa de utilización de la fuente de alimentación. «Trabajando codo a codo con CW-007 durante más de un mes, Li Gong reconoció más el rendimiento de la serie CW,» Lo he calculado, si no es por la fuerte contaminación en el área minera de esta operación, Puedo volar 14, 15 salidas con 55-60 minutos de cada vuelo «.

Monitor del ecosistema: CW-15 operado en mina a cielo abierto

El área de operación está ubicada en las montañas Qilian, y muchos recursos minerales se almacenan en el territorio. La sobreexplotación en la etapa inicial destruyó el equilibrio del ecosistema de la Reserva de la Montaña Qilian.

Con el fin de implementar las importantes instrucciones sobre la protección del medio ambiente ecológico, la empresa de topografía Xi’an Tuyuan utilizó CW-15 para realizar un estudio fotogramétrico oblicuo del área minera y controlar el estado de gobernanza del área.

En la misión, el UAV CW-15 está equipado con una cámara oblicua de medio cuadro con un píxel total de 120 millones. La altitud de despegue es de 4300 metros, la altitud de vuelo es de 5441 metros, la altitud relativa es de 1141 metros y se necesitó un vuelo para completar la misión de reconocimiento aéreo.

Los datos de fotografía de inclinación de alta precisión obtenidos a través de un levantamiento aéreo se pueden utilizar para reconstruir un modelo 3D del área minera y ver la restauración y la gobernanza.

JOUAV estuvo a la altura de las expectativas y completó la misión de vuelo de fotografía oblicua del área minera. Se obtuvo un total de 19 kilómetros cuadrados de datos de imagen con una resolución del suelo de 15 cm. La ortofoto y los modelos 3D se procesaron para cumplir con los requisitos de precisión de este proyecto.

Triangulación aérea
Modelo 3d

El sistema de cámara oblicua JOUAV obtiene imágenes de superficie de múltiples superposiciones y alta resolución, y realiza una reconstrucción tridimensional precisa del área minera, y proporciona soporte técnico y de datos confiable para la construcción de restauración ecológica del área minera.

Protege nuestro mar: UAV CW-10 con cámara RGB

«Dron» y «Mar», puede que te resulte difícil vincularlos. Sin embargo, hay un grupo de personas que utilizan drones para explorar el mundo marino.

Parte 1

El Equipo de Topografía y Geomorfología del Segundo Instituto de Oceanografía y Laboratorio de Ciencias de los Fondos Marinos, Ministerio de Recursos Naturales.

Como el primer equipo doméstico que usó drones para detectar y estudiar el terreno y las formas terrestres de islas y zonas costeras en 2018, el equipo de terreno y formas terrestres donde el profesor Li Shoujun comenzó a usar drones equipados con cámaras RGB para demarcar áreas marinas, costas e islas. El levantamiento realiza fotogrametría aérea, construye modelo digital terrestre (DTM), mapa ortofotográfico digital (DOM) y otros resultados mediante fotogrametría, e investiga la topografía de islas y zonas costeras.

Los reconocimientos marinos tradicionales se realizan generalmente con barcos (barcos de investigación científica) como portadores de reconocimientos. Sin embargo, debido a la navegabilidad de los barcos, existen lagunas en los estudios en áreas de aguas poco profundas, especialmente en áreas de aguas extremadamente poco profundas, como las marismas.

Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, la introducción de la tecnología de levantamiento y cartografía con drones en los levantamientos oceánicos es imperativa. «Desde 2018 hasta ahora, también estamos explorando y promoviendo constantemente el rápido desarrollo de la industria mediante la aplicación de tecnologías avanzadas y nuevas». Dijo el profesor Li.

Parte 2

En los estudios marinos, el entorno es complejo y cambiante, el viento es fuerte y la necesidad de equipo es muy alta. El desarrollo de reconocimientos aéreos de vehículos aéreos no tripulados ha facilitado los reconocimientos oceánicos.

El profesor Li le dijo al editor que la tecnología de los UAV de la serie CW es estable y confiable, y está muy madura en el barco. Cuando se enfrenta a un entorno marino complejo, es fácil de manejar «.

De acuerdo con las limitaciones del entorno de vuelo real, «Necesitamos una plataforma de drones con despegue y aterrizaje verticales y vuelo de ala fija para satisfacer las necesidades del estudio del entorno marino. Después de muchas investigaciones, finalmente elegimos el dron CW-10 como nuestro modelo principal «.

En 2019, el equipo de topografía y geomorfología del Laboratorio de Ciencias Submarinas implementó el estudio del Green Eagle Reef y del Luoyin Mountain Reef en el condado de Pingyang, en la ciudad de Wenzhou, utilizando el CW-10, y estableció un modelo de elevación digital (DEM) de alta precisión y mapa de ortofoto digital (DOM).

Recientemente, el CW-10 también completó con éxito el estudio de la demarcación del área del mar de Sulu, la renovación de la bahía azul de Zhoushan-Liuheng y la construcción ecológica de la bahía de Cangnan.

Los UAV de la serie CW están equipados con una variedad de sensores y se utilizan en estudios marinos. Puede realizar mapas a gran escala de la tierra y el mar. Tiene las ventajas de una alta precisión topográfica, una cobertura total y una alta eficiencia.

Innovando para luchar contra el COVID-19: Cuatro formas en el que los drones están contribuyendo

Cuando cayó el Año Nuevo y la humanidad celebró la llegada de una nueva década de progreso, en Wuhan, China, un bullicioso centro de viajes que alberga a más de 11 millones de personas, tuvo un virus que se estaba gestando lentamente entre sus densos mercados y esquinas. Lo que más tarde se conocería como COVID-19 (y a menudo denominado Coronavirus) finalmente fue ampliamente publicitado y entendido como una amenaza potencial para la vida de muchos y la salud de la economía global.
Con el Año Nuevo chino a la vuelta de la esquina, el país tuvo que tomar medidas. El gobierno chino extendió rápidamente las vacaciones para minimizar los viajes y tomó una decisión drástica: implementar la cuarentena más grande en la historia humana sobre Wuhan. Mientras tanto, los líderes de la industria han adoptado nuevas tecnologías y procedimientos de trabajo remoto para limitar el impacto del virus en la economía y sus empleados.

Del mismo modo, los funcionarios han trabajado junto con la industria privada para buscar nuevas tecnologías que puedan ayudar a combatir directamente la propagación de COVID-19. En este proceso, DJI y departamentos de toda China han desplegado drones para aplicaciones conocidas de seguridad pública, e incluso han descubierto nuevas formas de desplegar drones para combatir virus.

Como dispositivos controlados remotamente, los drones son naturalmente efectivos para minimizar las interacciones humanas, lo cual es crucial cuando los mismos oficiales destinados a proteger a las comunidades pueden convertirse potencialmente en vectores para que el virus se propague.

Las pruebas de DJI con socios locales han desplegado drones de cuatro maneras: para facilitar la comunicación, desinfectar áreas, entregar suministros y medir la temperatura corporal. Algunas de estas aplicaciones son formas nuevas y únicas de desplegar drones, y la pregunta sobre su impacto real aún está en el aire. Sin embargo, DJI quisiera compartir una breve introducción a estas formas clave en que los drones se están utilizando para inspirar a otros sobre las formas en que potencialmente pueden usar nuevas tecnologías para combatir la propagación de COVID-19.

Inspección y difusión

Patrulla de carreteras con Matrice 210 RTK

Como hemos visto en las misiones de búsqueda y rescate en todo el mundo, desde desiertos que se extienden hasta imponentes acantilados , los drones se han convertido en herramientas poderosas para visualizar áreas expansivas y comunicarse en áreas complicadas.
Estas mismas capacidades han sido críticas para supervisar y comunicarse en áreas urbanas densas durante el pánico en torno a COVID-19. Con los drones, los oficiales pueden escanear de manera más eficiente un área y transmitir un mensaje, como ponerse la máscara o permanecer dentro si el área está infectada. Todo mientras se mantiene simultáneamente a los funcionarios alejados del contacto cercano con personas potencialmente infectadas.

Entrega de suministros críticos

Al ver el riesgo de una pandemia, los gobiernos locales a menudo han alentado a los ciudadanos a limitar su exposición y permanecer en sus hogares. Esto ha ejercido presión sobre los sistemas de entrega de paquetes y alimentos, que son en sí mismos un vector potencial de contaminación. Si bien las entregas de paquetes de drones aún no están a escala completa, con solo unas pocas pruebas globales anteriores, como en los EE. UU. Y la República Dominicana , han demostrado ser una forma eficiente y sin contacto para entregar suministros médicos críticos.

La mayoría de los drones se pueden modificar fácilmente con un mecanismo de caída de carga útil para entregar paquetes de hasta 6 KG, sin riesgo para ambas partes. Esto es particularmente importante en áreas donde se confirma la presencia del virus, como los hospitales que tratan activamente el virus.

Desinfectar áreas comunes

Si bien los funcionarios de todo el mundo descubren y divulgan más información sobre el virus, existe evidencia de que el virus puede sobrevivir en superficies duras (es decir, sillas, mesas) en cualquier lugar, desde unas pocas horas hasta varios días. Esto hace que los espacios públicos previamente ocupados por personas infectadas, como autobuses, parques, etc., presenten un riesgo de infección para otros.

En un esfuerzo por desinfectar los espacios públicos y evitar una mayor propagación de COVID-19, las autoridades sanitarias locales han probado formas de desplegar aviones no tripulados de pulverización agrícola para desinfectar estas áreas de manera más eficiente. Previamente utilizados para la agricultura, estos aviones no tripulados de pulverización se llenan con desinfectantes en lugar de pesticidas, y se operan para pulverizar toda el área pública.

Si bien la eficacia de este nuevo proceso de desinfección aún no se ha medido de manera rigurosa, la velocidad y el área cubierta en el proceso no tienen paralelo. Los aviones no tripulados de pulverización pueden cubrir 100.000 m2 en una hora con un tanque de pulverización de 16L.

Control de temperatura

Drones para control de temperatura

A medida que todo el país de China ha implementado medidas para limitar la propagación de COVID-19, la mayoría de los complejos de apartamentos y otros edificios han implementado un simple proceso de control de temperatura antes de admitir visitantes en el edificio. Esto ha demostrado ser una medida simple pero efectiva para detectar personas potencialmente infectadas, ya que un síntoma clave del virus es la fiebre alta.

Si bien el proceso ha demostrado ser efectivo en general, tiene un punto de riesgo: el personal que realiza los controles de temperatura. Como tradicionalmente miden a cada persona con un termómetro infrarrojo de mano, pueden entrar en contacto cercano con el virus y convertirse en propagadores.

Para limitar este punto de riesgo, algunos equipos están utilizando drones equipados con cámaras infrarrojas para probar las mediciones de temperatura. Si bien estos drones se usan comúnmente para operaciones o inspecciones de seguridad pública, con una calibración adecuada, estos drones pueden ayudar a medir la temperatura corporal.

Después de que el equipo de ingeniería de DJI probó diferentes formas de calibrar cámaras infrarrojas en el aire para medir la temperatura corporal, los resultados mostraron que al instalar un bastoncillo de algodón dentro del campo de visión de la cámara térmica, la cámara puede obtener una lectura precisa. La cámara de dron calibrada se puede usar para medir la temperatura corporal mientras el oficial permanece a una distancia segura. Si bien los resultados son alentadores, es esencial mencionar que esta solución no está diseñada para usarse en procedimientos médicos estándar, y para obtener datos utilizables, el proceso de calibración debe seguir estrictamente el procedimiento.

El futuro de los drones en la industria de la salud

Esta no es la primera vez que se implementan drones en escenarios relacionados con la salud. En Zanzíbar, Tanzania, se están desplegando aviones teledirigidos para combatir la malaria . Un grupo de investigadores modificó la plataforma Agras de DJI para rociar productos químicos en los campos de arroz para evitar la reproducción de mosquitos portadores de malaria.

Por separado, los drones se han utilizado para entregar suministros médicos críticos o muestras de laboratorio en áreas sin la infraestructura adecuada. Si bien los drones se han convertido en un lugar común en industrias como la construcción, la producción de películas y la seguridad pública, estas historias son una señal de que los drones probablemente también se conviertan en una herramienta común en toda la industria de la salud.

La propagación de COVID-19 ha sido una forma desafortunada de comenzar una nueva década, pero es una suerte ver cómo varias partes han encontrado rápidamente soluciones únicas e innovadoras para combatir el virus por el bien común.

Fuente: https://enterprise-insights.dji.com/blog/dji-drones-in-covid-19-response-disaster-relief-program